Gabriel Soares de Sousa nasceu em Portugal, provavelmente na década de 1540, e chegou ao Brasil, proveniente do Reino e a caminho das Índias Orientais, em 1569. Não se sabe o que fez este viajante e explorador desistir de seguir viagem com o restante da tripulação e desembarcar no litoral da capitania da Bahia. Soares se fixou no Recôncavo, onde se estabeleceu como senhor de engenho e proprietário de terras, imóveis na cidade, bois e escravos. Após quinze anos vivendo na colônia, viajou à Corte espanhola com o intuito de solicitar ao rei Filipe ii permissão para empreender uma expedição para além do rio São Francisco, em busca de pedras e metais preciosos. Enquanto esperava, em Madri, o despacho real, Gabriel Soares colocou no papel as lembranças dos dezessete anos em que viveu no Brasil, produzindo dois textos, Roteiro geral com largas informações de toda a costa do Brasil e Memorial e declaração das grandezas da Bahia de Todos os Santos, que enviou ao valido do rei, D. Cristóvão de Moura, em 1º de março de 1587. Após seus pedidos serem aceitos pela Coroa e em posse das concessões reais para realizar sua empreitada colonial, Soares retornou à Bahia em 1591 para, no mesmo ano, partir para o sertão, onde veio a falecer logo em seguida.
